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启牌启泰机械 松下伺服电动缸 螺旋升降器 工业电动推杆 伺服电动推杆减速机、变速机

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最后更新: 2019-02-12 03:50
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    ">如果您想对本产品进一步了解或者订购,请致电本公司营销中心: r

    r 手机:   18653495133      r

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    r 传真:   0534-2368792 r

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    r QQ:      181861677 r

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    r 邮箱:  qitaichuandong@163.com r

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    r 启泰机械将会竭诚为您服务! r

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    r 1:系统组成 r

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    r 平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
    r各主要部分简述如下:
    r1)运动平台
    r上平台:连接需要被模拟动作的机构
    r上铰链:双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。
    r下铰链:单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。
    r下平台:安装固定基座。
    r2)计算机控制系统硬件
    r运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。
    r信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理,以及伺服驱动器的驱动等。
    r3)系统控制软件
    r运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。
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    r 一、电动缸使用注意事项:
    r1. 伺服电动缸是精密机电 一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生
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    r 产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负 责任.
    r2.伺服电动缸是基本免维护产品, 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场 所进 行. 否则生产厂将不负责任.
    r3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接,并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机, 否则会造 成同步带因张力不妥而损坏。
    r4. 安装时, 绝对不要在活塞杆上作用外力扭矩, 以免损坏电动缸.
    r5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(
    枪行程)/6个月(或者50公里行程)。
    r6.对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸 筒上的丝杆 油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油枪进行加
    油。加油后,安装上 螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。
    r7. 伺服电动缸调试时, 应先在低速下进行, 等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动 缸.
    r8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
    r9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装剎车装 置;齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。
    r10.有效行程过大时可能会发生共振,行程越大时最大速度应该相对的降低。
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    r电动缸保养说明: r

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    r 1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的,如果没有充分的润滑,运转时摩擦阻力会 增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因,而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种,可依照系统的运行速度、使用环境等需 求做适当的选择 r

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    r 2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同,一般情形建议每运行100km补充 油脂一次。
    r3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂,在中低速运行过程中如听到异常声音,需与厂家联系,或发到厂家由 厂家出检验报告方做处理;另外如发现活塞杆有损坏(弯曲、变形、凹凸点)需发回厂家维修。
    r4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需 要注意通风和散热,以免烧坏。
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    r 三售后说明及建议
    r1.本产品自出厂出货日起,在正常使用情形下(即非人为损坏 )保修一年。
    r2.若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏,慨不在保修范围内。
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