滑动支架：滑动支架（活动支架）：只对管线的一个方向有限位作用，而对管线其他两个方向的位移不限位。滑动支架上管子与支架间的相对运动为滑动。
滑动支架又进一步划分为用于不保温管道的低滑动支架和用于保温管道的高滑动支架两种。
导向支架：导向支架（导向滑动支架）：它对管道有两个方向的限位作用，它能引导管道在导轨方向（即轴线方向）自由位移，起到稳定管线的重要作用。
导向支架是以滑动支架为基础，在滑动支架两侧的支架横梁上，每侧各焊制一块导向板而形成。
滚动支架：在管道滑托与支架之间加入滚柱或滚珠，使管子与支架间相对运动为滚动运动，从而使滑动摩擦力变为滚动摩擦力。主要用于大管径且无横向位移的管道。
按照其滚动构件的不同，由可分为滚珠支架和滚柱支架两种。
